Weidmüller Automatisierungs- und Digitalisierungsportfolio u-mation: u-remote Steuermodul für Schrittmotoren
Leistungsendstufe für Motorströme von bis zu 2 A / Versorgungsspannungsbereich von 12 V bis 50 V DC / Sechs parametrierbare Digitaleingänge / Zwei Digitalausgänge (0,5 A) / Bis zu 256 Mikroschritte / Umfangreiche Parametriermöglichkeiten für maximale Flex
(PresseBox) - Seine im Markt etablierte u-remote Familie ergänzt Weidmüller jetzt um das multiÂfunktionale Schrittmotormodul ?UR20-1SM-50W-6DI2DO-P?, mit dem sich SchrittÂmotoranwendungen einfach, flexibel und effizient automatisieren lassen. u-remote ist BeÂstandteil des Automatisierungs- und Digitalisierungsportfolio u-mation. Integrierte, parametrierbare Digitalein- sowie Digitalausgänge machen das Steuermodul zu einer kompakten Komplettlösung für Schrittmotoranwendungen. Das modulare u-remote Konzept erlaubt einen Einsatz mit den gängigen Feldbus- und Steuerungssystemen.
Schrittmotoren sind eine kostengünstige Lösung für viele Anwendungen in der AutoÂmation: für Pick-and-Place-Aufgaben, für Handhabungssysteme und BestückungsÂautomaten, zum Positionieren von Zustellachsen oder für die Robotik. SchrittmotoÂren zeichnen sich durch ein hohes Drehmoment schon bei geringen Drehzahlen und ein hohes Haltemoment aus, das selbst im stromlosen Zustand erhalten bleibt. Mit dynamischen Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen, einstellbaren MikroÂschritten und variablen Taktfrequenzen lässt sich das Anwendungsspektrum hochÂflexibel erweitern. Vor diesem Hintergrund war es ein konsequenter Schritt, dass Weidmüller ein Schrittmotormodul in seine leistungsfähige, universelle I/O-Familie u-remote aufgenommen hat.
Das Steuerungsmodul ?UR20-1SM-50W-6DI2DO-P? bringt alles mit, was man für die effiziente und flexible Automatisierung mit Schrittmotoren benötigt. Ausgeführt als Standardmodul mit nur 23 mm Baubreite wird das Modul zur Komplettlösung auf kleinstem Raum. Dank seines integrierten Leistungsverstärkers kann es einen 2-phasigen Schrittmotor mit einer Antriebsleistung von bis zu 50 W im Arbeitspunkt bei 2 A (at) 24 V DC direkt ansteuern. Zusätzlich kann das Modul bis zu sechs binäre Steuersignale erfassen und bis zu zwei Aktoren mit je maximal 0,5 A ansteuern. Die Eingänge DI 4 und DI 5 können DrehgebersigÂnale direkt verarbeiten (AB-Modus); bei Bedarf lässt sich ein zusätzlicher Digitaleingang als Nullspur für InkrementalgeÂber mit Referenzmarke parametrieren. Auch sonst lassen die Schnittstellen keine Wünsche offen. An den Steckverbindern 1 bis 3 können je zwei Sensoren in 2-LeiÂter- oder 3-Leiter-Technik angeschlossen werden, z. B. Endlagen- oder ReferenzÂschalter. Jedem Kanal ist dabei eine separate Status-LED zugeordÂnet. Die ModulÂelektronik wertet die Eingangssignale direkt aus und versorgt gleichzeitig die SensoÂren aus dem Eingangsstrompfad und die Aktoren aus dem Ausgangsstrompfad. Der angeÂschlossene Motor wird von einer externen Spannungsversorgung gespeist. Dank der Weitbereichsversorgung von 12 V bis 50 V DC erzielt das Modul die nötige Flexibilität zur Integration in unterschiedliche Umgebungen. Zahlreiche BeÂtriebspaÂrameter, wie maximale Beschleunigung und der Sanftanlauf, Verfahr- und Bremsstrom, Mikroschritt- und Taktfrequenzvorgabe oder die Betriebsartenwahl ?Linear?/?Modulo? sowie Sonderfunktionen, wie Jog-, Tip- oder Referenzfahrt machen das Modul vielfältig einsetzbar, z. B. für translatorische oder rotatoriÂsche Bewegungssteuerungen, endlose, begrenzte, zeit- oder ruckoptimierte BewegunÂgen. Ein webbasiertes und damit plattformunabhängiges Konfigurationstool macht die Konfiguration und die Parametrierung des Steuermoduls besonders leicht. VorÂeingestellte BasisfunktiÂonen vereinfachen die Inbetriebnahme und die direkte Signalverarbeitung im Modul. Einstellbare Schrittfolgen reduzieren den ProÂgrammieraufwand in der Steuerung. Dies bietet dem Anwender alle Freiheiten bei der Konfiguration des Antriebssystems und der Programmierung von BewegungsabÂläufen. Er kann die Motorsteuerung ganz inÂdividuell an seine Zielanwendungen anÂpassen. Damit ist das neue Steuermodul soÂwohl seitens der Hardware als auch seiÂtens der Programmierung in die unterschiedÂlichsten industriellen Anwendungsfelder, wie Fördertechnik, WerkzeugmaschinenÂbau, Druck oder Robotik integrierbar.
Weidmüller ? elektrische Verbindung, Übertragung und Wandlung von
Energie, Signalen und Daten im industriellen Umfeld. ? Let?s connect.
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Datum: 12.02.2019 - 14:23 Uhr
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